記得在學unity的時候也有講到太陽系的公轉&自轉，當時我還聽到睡著，真是慚愧。
程式可以到這裡複製:
实验5 OpenGL模型视图变换 - 慢步前行 - 博客园 (cnblogs.com)
這是執行之後的畫面。
我們來看這個程式，第25行到第37行可以想像成是獨立的空間，然後一行一行看。
第27行是畫太陽
第29行是旋轉，四個參數分別是(角度，x，y，z)，x就是左右、y是上下、z軸就是前後，可以用右手定則，大拇指指向方向，剩下的四隻手指就是旋轉方向。
我們來看這個y=1表示大拇指往上，以逆時鐘的方式旋轉，這個小顆的可能會看不太清楚她的自轉方向，我們來看繞者大顆的轉會比較清楚。
按下按鈕d，小顆球旋轉。
按下y小顆球繞者大顆球旋轉。
看別人講解真的有看沒有懂，只有自己改參數慢慢摸索才有點心得。
可以把這一段程式分成3個部分，第1個部份他的座標位置是(0,0)，在這裡畫出一太陽，第三個部份的glTranslatef(2.0,0.0,0.0)是改變座標位址變成(2,0)，glutWireSphere會在太陽的右邊畫出一顆小行星。
當我按下y的時候會有反應的是第二部分year的值從0~360，就會轉一圈然後座標軸位置是(0,0)所以是以(0,0)為中心旋轉，太陽因為在glRotatef的上面所以並不會影響到。
當我按下d的時候會有反應的是第三部分day的值從0~360座標軸的位置是(2,0)所以會以(2,0)為中心旋轉，太陽在上面所以不會旋轉。
所以Rotatef只會影響到他以下的物件，他以上的物件並不會受到影響。
如果我們要在新增一個行星一樣會自轉跟公轉，我們先看一段影片在看程式。
按下d
按下y
我們可以發現這並不是我們想要的結果，因為右邊的小球是以左邊的小球為中心旋轉，我們來看為什麼。
注意glTranslatef是相對位置，假設你在2的位置你要回到0點就要輸入-2來到0點，並不能直接輸入0。
首先當我按下d的時候會有兩個區塊動作，我們可以看到第33行會以座標(2,0)為中心旋轉，所以你看到右邊的球是正常的那我說過glRotatef會影響到下面，所以左邊球會以座標(2,0)旋轉，那39行的Rotatef影響左邊的行星，會以(-2,0)旋轉，所以左邊的球繞者右邊的球旋轉的時候還是會自轉的，所以只有一個glPushMatrix()是做不出來的(應該喇)，下面來改良一下。
可以想成這兩個是在同一個世界但是在不同維度，沒有辦法影響到對方。
旋轉的部分大概都講完了，可以去改變轉的方向或的是創多個行星來練習。
上面有不懂的可以留言問我，如果我會的話(´･ω･`)。
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